先前的研究表明，獵鷹使用與導(dǎo)彈導(dǎo)彈相同的制導(dǎo)律來攔截獵物，稱為比例導(dǎo)航。這種制導(dǎo)法對(duì)于平穩(wěn)機(jī)動(dòng)的空中目標(biāo)是最佳的，但是很容易被像野兔或長耳兔這樣的陸地獵物的曲折動(dòng)作拋棄，并且不一定會(huì)導(dǎo)致通過鷹派頻繁的雜亂棲息地的可行飛行路徑。

牛津大學(xué)的研究人員卡羅琳·布萊頓博士和格雷厄姆·泰勒教授使用高速攝像機(jī)拍攝了五架人工繁殖的哈里斯鷹隊(duì)在50次飛行中對(duì)抗一個(gè)錯(cuò)誤機(jī)動(dòng)人造目標(biāo)的飛行軌跡。

布萊頓博士說：'我們拍攝了一只虛擬兔子之后飛行的鷹派，這是一個(gè)人造目標(biāo)，我們?cè)谝幌盗谢喼車焖偻弦罚援a(chǎn)生不可預(yù)測的路線。我們使用視頻重建技術(shù)來測量鷹的3D軌跡及其目標(biāo)，然后進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬，看看鷹的攻擊行為是如何通過不同類型的制導(dǎo)法建模的。

研究人員發(fā)現(xiàn)哈里斯的老鷹隊(duì)使用混合制導(dǎo)法則，其中他們的轉(zhuǎn)彎率是通過反饋目標(biāo)方向與當(dāng)前飛行方向之間的角度信息來確定的，同時(shí)還有關(guān)于方向的信息。他們的目標(biāo)正在改變。研究人員認(rèn)為，這種混合制導(dǎo)法可以降低鷹派適應(yīng)的緊密追求中的超調(diào)風(fēng)險(xiǎn)，但如果用于獵鷹的遠(yuǎn)程攔截行為，則會(huì)產(chǎn)生效率低下的飛行路徑。

這些發(fā)現(xiàn)可用于無人機(jī)的設(shè)計(jì)，用于在雜亂的環(huán)境中追蹤和捕獲流氓無人機(jī)。

泰勒教授說：“去年的蓋特威克事件表明，我們能夠在大型開放空間內(nèi)快速安全地移除無人機(jī)，距離城市環(huán)境的混亂空域更遠(yuǎn)。老鷹是雜亂無章的追求者，所以我們認(rèn)為他們有一兩件事可以告訴我們?nèi)绾卧O(shè)計(jì)出一種可以安全地追逐另一種無人機(jī)的新型無人機(jī)。