汽車已經(jīng)成為人們生活的必須品了，很多關(guān)于汽車的適不適合自己很生疏，現(xiàn)在汽車當(dāng)中的一些知識點(diǎn)也成為了一大熱門，那么今天小編就來給大家針對深度體驗(yàn)比亞迪漢EV視覺融合泊車系統(tǒng)來進(jìn)行一個介紹以便大家能夠更了解到汽車相關(guān)的一些知識。
ĠĠ停車對于很多剛出駕校的同學(xué)而言，一定經(jīng)常令人焦頭爛額，尤其是在停車資源緊張的城市里，更是難上加難。不過隨著智能駕駛系統(tǒng)的不斷發(fā)展，自動泊車系統(tǒng)不再像過去那樣雞肋，只能在極個別標(biāo)準(zhǔn)場景下使用，而是向著智能化邁進(jìn)，易用性和當(dāng)初不可同日而語。今天我們就來和大家聊聊比亞迪漢EV剛剛OTA升級的“視覺融合全自動泊車輔助系統(tǒng)”。
ĠĠ此次體驗(yàn)的車型為2020款漢EV超長續(xù)航尊貴型，漢EV共有3款車型，除了最低配車型外其余兩款都已經(jīng)OTA升級了這套“視覺融合全自動泊車輔助系統(tǒng)”。
ĠĠ首先解釋一下什么是“視覺融合全自動泊車輔助系統(tǒng)”，即車輛可通過環(huán)視攝像頭自動識別周圍的車位線完成泊車，車位線不清晰時可結(jié)合超聲波雷達(dá)來判斷車位的空間能否供車輛停泊，最終自動實(shí)現(xiàn)泊車入位操作。針對硬件部分，比亞迪漢采用了顆超聲波雷達(dá)（包含8顆短波和4顆長波），以及4個環(huán)視攝像頭，硬件的水平屬于目前主流配置。
ĠĠ這次我們選擇了水平、垂直與斜向三種標(biāo)準(zhǔn)車位，其中水平車位右側(cè)、垂直車位和斜向車位后方有低矮路沿，而泊車場景我們設(shè)置了停車區(qū)域里無車、單側(cè)有車和兩側(cè)有車三種情況，因此也就是共9種場景，除此之外，我們還測試了泊出功能以及漢EV自帶的自選車位功能。
ĠĠ車位識別
ĠĠ漢EV在成功啟動后會稍作反應(yīng)，大約從行駛方向第二個車位開始識別，當(dāng)系統(tǒng)自動識別出車位后，中控屏幕的左右兩側(cè)均會出現(xiàn)綠色停車區(qū)域，而帶P字樣的車位為默認(rèn)車位，如果此時想要選擇其他車位，可以點(diǎn)擊其他綠色區(qū)域（不帶P）進(jìn)行切換。
ĠĠ在我們對三種車位的識別能力測試中，這套泊車系統(tǒng)不僅能夠識別周圍車輛，同時還能通過地上白線識別車位，而且水平、垂直車位識別率不錯。
ĠĠ而自選車位功能則可以在一定程度上解決非標(biāo)車位，畫面中的綠色停車區(qū)域可以自行調(diào)整車位形式、挪動位置以及微調(diào)角度，綠色停車區(qū)域支持的位置和當(dāng)前車身位置相關(guān)，如果放在了系統(tǒng)并不支持的停車位，那么綠色停車框會被附近可實(shí)現(xiàn)的停車位“吸走”。
ĠĠ除此之外，如果中控屏幕處于360全景影像畫面，當(dāng)車輛低速行駛時，系統(tǒng)也會自動監(jiān)測周圍車位，如果監(jiān)測成功，那么畫面左上角會有一個綠色的自動泊車按鍵圖標(biāo)，點(diǎn)擊圖標(biāo)可進(jìn)入上圖的自動泊車界面完成相關(guān)功能。
ĠĠ垂直車位自動泊入
ĠĠ點(diǎn)擊屏幕上的“開始泊車”后，駕駛者就無需再做操作，系統(tǒng)可自主控制方向、油門、剎車及擋位，所有預(yù)設(shè)路線都會以綠框?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)，比如往復(fù)的修正位置、最終停下的位置等。
ĠĠ在兩邊無車且地面標(biāo)線清晰的車位，漢EV可快速識別車位并成功泊入，僅往復(fù)修正一把，這樣的表現(xiàn)與人為操作基本沒有差異，值得肯定。
ĠĠ如果兩邊車位有車，漢EV依然可以快速識別中間可供停放的車位，泊車過程中往復(fù)修正次數(shù)相比兩邊沒車的情況會增加1-2次，最終也可成功停泊。或許由于安全性的考量，車速被控制得較低，因此在一定程度增加了泊車時長。
ĠĠ水平車位自動泊入
ĠĠ常見的路邊水平車位對于漢EV而言沒有構(gòu)成威脅，車位識別率較高，自動泊入后車輛基本位于車位正中間，距離四周間距合理。
ĠĠ對于前后都有車的水平車位，漢EV依然可以成功自動泊入，但往復(fù)修正次數(shù)相比前后沒車的車位會增加2-3次。普遍而言，車輛在泊入水平車位時的往復(fù)修正次數(shù)要多于垂直車位。
ĠĠ小結(jié)：對于地面標(biāo)線清晰的垂直和水平車位，漢EV都能輕松應(yīng)對，如果地面標(biāo)線不清晰，系統(tǒng)也可利用超聲波雷達(dá)探測兩車之間可供停泊的空間，只不過識別成功率要小于地面標(biāo)線清晰的情況，由此可見該系統(tǒng)對于車位線的識別處優(yōu)先地位。垂直和水平車位沒難度，接下來咱們就看看這臺漢EV能否應(yīng)對斜向車位。 下一頁閱讀全文