汽車(chē)已經(jīng)成為人們生活的必須品了，很多關(guān)于汽車(chē)的適不適合自己很生疏，現(xiàn)在汽車(chē)當(dāng)中的一些知識(shí)點(diǎn)也成為了一大熱門(mén)，那么今天小編就來(lái)給大家針對(duì)反對(duì)自動(dòng)駕駛的我 在體驗(yàn)小馬智行之后來(lái)進(jìn)行一個(gè)介紹以便大家能夠更了解到汽車(chē)相關(guān)的一些知識(shí)。

ĠĠ作為一名old school，我對(duì)于自動(dòng)駕駛始終不太感冒，甚至有些抵觸。我一直堅(jiān)持認(rèn)為，車(chē)就是用來(lái)開(kāi)的，如果只坐不開(kāi)，何必花那么多錢(qián)買(mǎi)車(chē)呢，打車(chē)不是更便宜、更方便么。不過(guò)，當(dāng)我走在北京亦莊經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)的街頭，看到身邊時(shí)不時(shí)就會(huì)駛過(guò)的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛，也不得不感嘆，無(wú)人駕駛的時(shí)代離我們已經(jīng)不遠(yuǎn)了。而最先邁入這個(gè)時(shí)代的，或許就是重卡物流行業(yè)以及出租車(chē)行業(yè)。在親身體驗(yàn)了一次Robotaxi服務(wù)之后，我對(duì)于自動(dòng)駕駛的看法竟發(fā)生了一些改變。

ĠĠ繼百度Apollo、滴滴以及文遠(yuǎn)知行之后，小馬智行的Robotaxi在不久前正式進(jìn)入規(guī)模化示范運(yùn)營(yíng)階段，先后在廣州和北京開(kāi)通了PonyPilot+服務(wù)。4月28日，小馬智行宣布PonyPliot+全面升級(jí)，最新一代自動(dòng)駕駛車(chē)輛加入Robotaxi運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)，向公眾提供服務(wù)。5月10日，PonyPilot+在北京擴(kuò)大開(kāi)放范圍，用戶(hù)可以在高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)里150平方公里范圍內(nèi)體驗(yàn)自動(dòng)駕駛。

ĠĠ在PonyPilot+的App上可以看到，小馬智行在亦莊設(shè)置的Robotaxi上下車(chē)點(diǎn)還是比較密集的。

ĠĠ目前，PonyPilot+的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)為免費(fèi)，運(yùn)營(yíng)時(shí)間從早上8點(diǎn)30分一直到晚上22點(diǎn)30分，核心服務(wù)區(qū)覆蓋多個(gè)地鐵站，以及公園、體育中心等公共設(shè)施，還有重點(diǎn)商圈和住宅小區(qū)。

ĠĠ雖然也叫taxi，但是與傳統(tǒng)的出租車(chē)不同，小馬智行的Robotaxi并不支持在任意地點(diǎn)招手即停。首先，PonyPilot+僅支持在相應(yīng)的Robotaxi上下車(chē)點(diǎn)進(jìn)行體驗(yàn)。據(jù)我們了解，目前亦莊共有150個(gè)小馬智行的Robotaxi上下車(chē)點(diǎn)。其次，體驗(yàn)者需要在App上提前預(yù)約上車(chē)地點(diǎn)和下車(chē)地點(diǎn)。預(yù)約完之后，通過(guò)云端獲取的實(shí)時(shí)路況信息，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)規(guī)劃出一條最優(yōu)的行車(chē)路線，規(guī)避道路施工、限行等情況，目前不支持途中更改路線和目的地。

ĠĠ小馬智行投放的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛均為雷克薩斯RX 450h，搭載了第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PonyAlpha X。在車(chē)輛頂部，我們可以看到一個(gè)一體化的傳感器裝置，包含2個(gè)激光雷達(dá)、4個(gè)毫米波雷達(dá)、7顆攝像頭以及兩個(gè)GPS天線，車(chē)身兩側(cè)的翼子板上還分別設(shè)置了一個(gè)激光雷達(dá)。值得一提的是，7顆攝像頭中除了一個(gè)探測(cè)距離達(dá)200m的長(zhǎng)焦攝像頭、一個(gè)150m的中距離攝像頭以及4個(gè)環(huán)繞車(chē)身的廣角攝像頭之外，還有一個(gè)PIDC信號(hào)燈識(shí)別攝像頭，用于加強(qiáng)對(duì)路況信息的識(shí)別。

ĠĠ為乘客提供的交互屏，可進(jìn)行觸控。

ĠĠ通過(guò)一系列傳感器，系統(tǒng)會(huì)將車(chē)輛周?chē)械慕煌▍⑴c者的信息通過(guò)虛擬畫(huà)面展現(xiàn)出來(lái)。

ĠĠ上車(chē)之后，我們看到駕駛位上坐著一名安全員，他會(huì)提醒我們系好安全帶并戴好口罩。落座后，可以看到兩個(gè)前排座椅的背面分別安裝了一個(gè)可觸控的交互屏。此時(shí)屏幕提示我們輸入手機(jī)號(hào)碼的后四位，對(duì)體驗(yàn)者身份進(jìn)行確認(rèn)之后，屏幕會(huì)出現(xiàn)一個(gè)按鍵——“開(kāi)始行程”，點(diǎn)擊之后車(chē)輛便會(huì)起步，正式開(kāi)啟此次的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

ĠĠ在前方?jīng)]有車(chē)的時(shí)候，車(chē)輛也可以通過(guò)對(duì)交通信號(hào)燈的識(shí)別，判斷是否需要停車(chē)。

ĠĠ測(cè)試安全員全程手心向上，隨時(shí)準(zhǔn)備接手控制方向盤(pán)，但體驗(yàn)過(guò)程中并沒(méi)有出現(xiàn)這種情況。

ĠĠ體驗(yàn)過(guò)程中，我們可以從乘客的交互屏上獲取一些信息，虛擬行車(chē)畫(huà)面包含車(chē)輛的速度、行駛軌跡，周?chē)能?chē)輛、行人、紅綠燈、斑馬線、圍欄等等，甚至還能夠分辨出綠化帶、樹(shù)木、錐桶，幾乎所有交通參與者的信息都可以呈現(xiàn)在屏幕上。在行駛過(guò)程中，安全員的手一直放在雙腿上，保持手心向上，看起來(lái)應(yīng)該是隨時(shí)準(zhǔn)備介入控制車(chē)輛。

ĠĠ測(cè)試安全員的交互屏幕，提供的信息相比乘客的交互屏要更加豐富。

ĠĠ在安全員的右側(cè)，也就是中控臺(tái)上，可以看到一個(gè)為安全員提供的交互屏幕，上面顯示的信息要多過(guò)乘客的交互屏幕，包括路線圖、剩余距離等等，車(chē)輛的虛擬模型也不同。另外，從這塊屏幕上我們可以看到，車(chē)輛的速度被限制在40km/h之內(nèi)。在屏幕的下方，擋桿的右側(cè)，有一個(gè)紅色的按鍵，相信大家都可以猜到，這是一個(gè)類(lèi)似于緊急停止的按鍵。

ĠĠ在直行或左轉(zhuǎn)通過(guò)路口的時(shí)候，車(chē)輛會(huì)主動(dòng)“禮讓”行人或電動(dòng)車(chē)。

ĠĠ面對(duì)突然出現(xiàn)的垃圾車(chē)，系統(tǒng)及時(shí)做出反應(yīng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行減速。

ĠĠ在一下午的時(shí)間里，我總共體驗(yàn)了5次，沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)安全員介入的情況，包括最終靠邊停車(chē)的時(shí)候，完全是由系統(tǒng)自行控制。在與幾名安全員溝通的時(shí)候我們了解到，從正式開(kāi)始運(yùn)營(yíng)到現(xiàn)在，有的安全員一次主動(dòng)介入的情況都沒(méi)有發(fā)生，有的安全員只有寥寥幾次介入，而介入的原因并不是因?yàn)橄到y(tǒng)出現(xiàn)判斷失誤或者故障，而是因?yàn)樽约盒睦铩皼](méi)底兒”，出于人的本能會(huì)下意識(shí)地去踩剎車(chē)，或者碰觸方向盤(pán)，但實(shí)際上系統(tǒng)可以很好的完成本職工作。

ĠĠ面對(duì)突然左轉(zhuǎn)的清潔工，車(chē)輛及時(shí)剎停。

ĠĠ雖然未到下班高峰，但是可以看到，道路上行駛的車(chē)輛并不少。

ĠĠ我在進(jìn)行體驗(yàn)的時(shí)候還沒(méi)有到下班高峰期，但路面上的車(chē)輛、行人、兩輪電動(dòng)車(chē)依然不少。而且，車(chē)流量不是特別大的道路，車(chē)速就相對(duì)較快。所以，當(dāng)時(shí)的整體路況環(huán)境還是頗具挑戰(zhàn)的。在前后5次的體驗(yàn)過(guò)程里，小馬智行的Robotaxi非常順暢地完成了跟車(chē)、拐彎、變道、避讓、等紅燈，在車(chē)流中不說(shuō)穿行自如，也是游刃有余了。尤其令我印象深刻的是每一次無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，系統(tǒng)對(duì)于路權(quán)的判斷以及通行時(shí)機(jī)的把握非常準(zhǔn)確。

ĠĠ在跟車(chē)時(shí)，車(chē)輛會(huì)與前方車(chē)輛保持一定的安全距離。

ĠĠ借道超車(chē)的電動(dòng)車(chē)突然并入行車(chē)道，系統(tǒng)控制車(chē)輛減速并向左打方向進(jìn)行避讓。

ĠĠ還有，當(dāng)車(chē)輛行駛過(guò)程中遇到前方有物體突然出現(xiàn)時(shí)，比如自行車(chē)道的兩輪電動(dòng)車(chē)借道超車(chē)，系統(tǒng)不會(huì)單一的進(jìn)行減速剎車(chē)，而是會(huì)對(duì)周?chē)穆窙r進(jìn)行判斷，在條件允許的情況下，車(chē)輛會(huì)向左側(cè)借道進(jìn)行超車(chē)或避讓。所以，你不會(huì)覺(jué)得這輛車(chē)像個(gè)“傻瓜”一樣，只是不停的重復(fù)起步-剎車(chē)-起步-剎車(chē)，它也會(huì)經(jīng)常并線、超車(chē)、提速、收油。除了車(chē)速比較慢之外，你會(huì)誤以為是一名經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)正在開(kāi)車(chē)。

ĠĠ體驗(yàn)過(guò)程中，我坐在后排基本沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)“前仰后合”的情況，雖然跟車(chē)速比較低有關(guān)，但是也必須要肯定，小馬智行的這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)頗有“老司機(jī)”的風(fēng)范。

ĠĠ乍一看，小馬智行的Robotaxi走的是單車(chē)智能路線，但其實(shí)也不完全正確。這要得益于小馬智行自主研發(fā)的一套云平臺(tái)，除了實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況，還負(fù)責(zé)處理及分發(fā)運(yùn)營(yíng)時(shí)感知到的路況信息，比如臨時(shí)施工的錐桶、暴雨天里快速積漲的水坑等。這樣，自動(dòng)駕駛車(chē)輛便不再是“單兵作戰(zhàn)”，而是能夠快速響應(yīng)復(fù)雜多變的城市路況。

ĠĠ“車(chē)端感知數(shù)據(jù)”主要指的是自動(dòng)駕駛車(chē)輛在行駛過(guò)程中，系統(tǒng)感知的交通路況信息。無(wú)論是街道上突然出現(xiàn)的障礙物、暴雨天迅速漲起的水坑，還是施工段臨時(shí)加放的錐桶，系統(tǒng)都能對(duì)突發(fā)的路況變化做到實(shí)時(shí)的精準(zhǔn)識(shí)別與反饋。云平臺(tái)會(huì)對(duì)路況信息進(jìn)行分析與分發(fā)，保證所有自動(dòng)駕駛車(chē)輛即時(shí)知曉路況的同時(shí)又與城市大腦實(shí)現(xiàn)信息共享，從而做到對(duì)交通狀況一目了然。

ĠĠ從整體的乘坐感受來(lái)講，小馬智行的Robotaxi并沒(méi)有什么讓我吐槽的點(diǎn)，不但行駛的異常平順，而且也沒(méi)有讓我為安全問(wèn)題感到擔(dān)心。唯一能讓我感知到這不是由人在駕駛的，就是在遇到某些特殊情況的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)按照原本的邏輯去推進(jìn)，不懂得“變通”。比如在即將右轉(zhuǎn)的時(shí)候，車(chē)輛會(huì)提前向右并道，但是右轉(zhuǎn)道前方有障礙物，所以車(chē)輛立刻又向左并道，完成超車(chē)后再次向右并道。我想，如果是由人駕駛的話(huà)，就不會(huì)先并道再并回來(lái)，這可能就是邏輯的問(wèn)題。

ĠĠ當(dāng)然，我剛才提到的這一點(diǎn)其實(shí)算不上什么大問(wèn)題，相信隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，這種小問(wèn)題很容易便會(huì)得到解決。據(jù)了解，小馬智行目前正在開(kāi)發(fā)第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)將集成4個(gè)由Luminar提供的Iris固態(tài)激光雷達(dá)。搭載這套系統(tǒng)的無(wú)人車(chē)將會(huì)在2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，屆時(shí)的量產(chǎn)規(guī)模預(yù)計(jì)會(huì)達(dá)到上萬(wàn)臺(tái)的級(jí)別。我想，那將會(huì)是自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)。