農(nóng)業(yè)設(shè)備制造商約翰迪爾(John Deere)宣布了其最新的自主農(nóng)業(yè)套件：一套硬件和軟件，將機器學習與公司的 GPS 驅(qū)動的自動轉(zhuǎn)向功能相結(jié)合，創(chuàng)造出“全自動拖拉機”。
近年來，支持自主農(nóng)業(yè)的技術(shù)發(fā)展迅速，但約翰迪爾聲稱這是向前邁出的重要一步。有了這項技術(shù)，農(nóng)民不僅可以把手從拖拉機的輪子上移開或離開駕駛室——他們還可以完全離開田地，讓設(shè)備在沒有他們的情況下完成工作，同時使用他們的遠程監(jiān)控事物。手機。
“這不是演示。它不是概念機。多年來，我們一直在與農(nóng)民合作，并將在秋季投入生產(chǎn)，”約翰迪爾生產(chǎn)和精密農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)副總裁 Deanna Kovar 告訴The Verge。
這似乎是一個意想不到的突破，但可以說，與汽車制造商或科技初創(chuàng)公司相比，農(nóng)業(yè)世界在自動駕駛方面取得了更一致的進展，這主要是由于手頭任務(wù)的簡單性。盡管耕種或播種田地肯定是一項艱巨的工作——需要農(nóng)民在操作復雜設(shè)備的同時導航其土地的輪廓——但駕駛部分相對簡單：操作員遵循設(shè)定的路線，而不必擔心行人或其他道路使用者。
正因為如此，像約翰迪爾這樣的公司在過去幾十年中已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)場駕駛的許多方面的自動化。大多數(shù)情況下，他們提供使用 GPS 定位和引導拖拉機的自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。農(nóng)民首先繪制他們的田地邊界，通常使用信標或通過周邊駕駛，然后軟件繪制路線。司機——坐在拖拉機的駕駛室里——可以監(jiān)督這條路徑，并在必要時糾正它。
“我們不會從沒有技術(shù)一直到自主機器，”科瓦爾說。“近 20 年來，John Deere 的 AutoTrac 解決方案已將現(xiàn)場轉(zhuǎn)向工作從操作員手中奪走。”她說，今天的公告基于這些解決方案。
這項新技術(shù)的最大區(qū)別在于，駕駛員現(xiàn)在可以設(shè)置并忘記自動駕駛拖拉機的某些方面。該公司的自主套件包括六對立體攝像頭，可捕捉拖拉機周圍的 360 度全景。然后通過機器視覺算法分析這個輸入，發(fā)現(xiàn)意想不到的障礙。
“所有 [農(nóng)民] 需要做的就是將 [他們的拖拉機] 運送到田地，設(shè)置好它，下車，然后使用他們的手機‘刷卡去農(nóng)場’，”科瓦爾說。“每八小時，他們就會回來給它加油，然后把它從一個田地搬到另一個田地。”
盡管約翰迪爾將其展示為一個自治系統(tǒng)，但值得注意的是，循環(huán)中還有人類，而不僅僅是農(nóng)民。當公司的算法發(fā)現(xiàn)意外情況時，來自攝像頭的圖像將被發(fā)送給“遠程操作員”——本質(zhì)上是第三方承包商的呼叫中心，他們將手動檢查障礙物是否是誤報，或者問題是否已經(jīng)自行解決。如果這是一個真正的問題，他們會通過移動應用程序上的警報將事情升級給農(nóng)民。然后，農(nóng)民可以自己查看圖像并決定是否要繪制新路線或親自檢查情況。
“我們已經(jīng)對算法進行了訓練，使其知道那些是飛翔的鳥，你不必為鳥停下來。但如果你在田間有一條狗，那么我們就會停下來，”科瓦爾說。“我們不想總是提醒農(nóng)民，因為這可能是凌晨兩點。自治的部分價值在于允許農(nóng)民專注于其他任務(wù)。”
但是，該系統(tǒng)將無法處理拖拉機工作的所有方面。目前，約翰迪爾專注于耕作工作——通過翻土、清除農(nóng)作物殘留物或?qū)⑦@些材料耕回田間以將養(yǎng)分返回土壤，為耕作準備土壤。Kofar 說，這是一項“競爭優(yōu)先”的工作，通常在收獲時間左右完成，這意味著農(nóng)民可能會將其擱置一旁，以支持更緊迫的任務(wù)。這使它成為自動化的完美目標。
當然，布丁的證據(jù)總是在吃，盡管經(jīng)過多年的測試，在農(nóng)場使用這項技術(shù)時無疑會出現(xiàn)一些問題。駕駛拖拉機不僅僅是繞過障礙物，農(nóng)民還必須檢查他們的設(shè)備是否正常工作，并根據(jù)環(huán)境變化進行調(diào)整。Kovar 說，該公司的軟件可以監(jiān)控其中的一些變量，例如檢查耕作工具上的單個柄是否仍在運行，但肯定會出現(xiàn)其他問題。
該公司將出售其新的自主包作為設(shè)備，以改裝到其一些較新的拖拉機上。但它沒有公布定價——無論是前期成本還是年度訂閱(它為其自動駕駛產(chǎn)品收費)。不過，底層設(shè)備已經(jīng)非常昂貴。用于耕作的約翰迪爾 8R 拖拉機和鑿式犁將使農(nóng)民損失數(shù)十萬美元。還有維修權(quán)的爭議問題。迪爾因?qū)⑥r(nóng)民拒之門外而受到強烈批評，而增加更多的計算量只會加速這一趨勢。
不過，正如 Kovar 所說，這只是 John Deere 邁向更高水平的農(nóng)業(yè)自動化之旅的又一步。“這是農(nóng)業(yè)幾十年來一直在利用的所有技術(shù)的巨大融合，”她說。“在整個生產(chǎn)周期中，自主性有很多機會，而在約翰迪爾，我們致力于實現(xiàn)這一目標。”